(1) حتى لو كان هو نفس المحرك المتدرج، فعند استخدام أنظمة قيادة مختلفة، تكون خصائص تردد عزم الدوران مختلفة تمامًا.

(2) عندما يعمل المحرك المتدرج، يتم تطبيق إشارة النبض على ملفات كل مرحلة على حدة بترتيب معين (يتحكم الموزع الحلقي في المحرك في طريقة تشغيل وإيقاف اللفات).

(3) تختلف المحركات المتدرجة عن المحركات الأخرى.إن الجهد المقنن الاسمي والتيار المقنن هما قيمتان مرجعيتان فقط؛ولأن المحركات المتدرجة تعمل بالنبضات، فإن جهد مصدر الطاقة هو أعلى جهد، وليس متوسط ​​الجهد، لذلك يمكن أن يعمل المحرك المتدرج خارج نطاق قيمته المقدرة.ولكن يجب ألا ينحرف الاختيار كثيرًا عن القيمة المقدرة.

(4) محرك السائر لا يتراكم الأخطاء: دقة محرك السائر العام تتراوح من ثلاثة إلى خمسة بالمائة من زاوية الخطوة الفعلية، ولا تتراكم.

(5) الحد الأقصى لدرجة الحرارة التي يسمح بها ظهور محرك السائر: إذا كانت درجة حرارة محرك السائر مرتفعة جدًا، فسيتم إزالة مغناطيس المادة المغناطيسية للمحرك أولاً، مما يؤدي إلى انخفاض في عزم الدوران وحتى فقدان الخطوة.ولذلك، فإن درجة الحرارة القصوى التي يسمح بها مظهر المحرك يجب أن تعتمد على المواد المغناطيسية المختلفة للمحرك.بشكل عام، تكون نقطة إزالة المغناطيسية للمواد المغناطيسية أعلى من 130 درجة مئوية، وبعضها يصل إلى 200 درجة مئوية.لذلك، تكون درجة حرارة سطح محرك السائر طبيعية تمامًا عند 80-90 درجة مئوية.

(6) سوف يتناقص عزم دوران محرك السائر مع زيادة السرعة: عندما يدور محرك السائر، فإن محاثة كل مرحلة من مراحل المحرك ستشكل قوة دافعة كهربائية خلفية؛كلما زاد التردد، زادت القوة الدافعة الكهربائية الخلفية.تحت تأثيره، يتناقص تيار الطور للمحرك مع زيادة التردد (أو السرعة)، مما يؤدي إلى انخفاض في عزم الدوران.

(7) يمكن أن يعمل محرك السائر بشكل طبيعي بسرعة منخفضة، لكنه لا يمكن أن يبدأ إذا كان التردد أعلى من تردد معين، مصحوبا بالعواء.يحتوي محرك السائر على معلمة فنية: تردد بدء عدم التحميل، أي تردد النبض الذي يمكن أن يبدأه محرك السائر بشكل طبيعي في ظل ظروف عدم التحميل.إذا كان تردد النبض أعلى من هذه القيمة، فلن يتمكن المحرك من التشغيل بشكل طبيعي وقد يفقد الخطوات أو يتوقف.في حالة الحمل، يجب أن يكون تردد البداية أقل.إذا كان المحرك يدور بسرعة عالية فيجب أن يكون لتردد النبض عملية تسارع، أي أن يكون تردد البدء منخفضاً، ومن ثم يرتفع إلى التردد العالي المطلوب حسب تسارع معين (ترتفع سرعة المحرك من السرعة المنخفضة إلى سرعة عالية).

(8) يكون جهد مصدر الطاقة لمحرك المحرك المتدرج الهجين نطاقًا واسعًا بشكل عام (على سبيل المثال، جهد مصدر الطاقة لـ IM483 هو 12～48VDC)، وعادةً ما يتم اختيار جهد مصدر الطاقة وفقًا لسرعة العمل ومتطلبات الاستجابة من المحرك.إذا كان للمحرك سرعة عمل عالية أو متطلبات استجابة سريعة، فإن قيمة الجهد تكون عالية أيضًا، ولكن لاحظ أن تموج جهد مصدر الطاقة لا يمكن أن يتجاوز الحد الأقصى لجهد الإدخال لمحرك الأقراص، وإلا فقد يتلف محرك الأقراص.

(9) يتم تحديد تيار مصدر الطاقة بشكل عام وفقًا لتيار مرحلة الإخراج I للسائق.إذا تم استخدام مصدر طاقة خطي، فيمكن أن يكون تيار مصدر الطاقة بشكل عام من 1.1 إلى 1.3 مرة I؛إذا تم استخدام مصدر طاقة التبديل، يمكن أن يكون تيار مصدر الطاقة بشكل عام من 1.5 إلى 2.0 مرة I.

(10) عندما تكون الإشارة غير المتصلة بالإنترنت منخفضة، يتم قطع الإخراج الحالي من السائق إلى المحرك، ويكون دوار المحرك في حالة حرة (حالة غير متصلة بالإنترنت).في بعض معدات التشغيل الآلي، إذا كان من الضروري تدوير عمود المحرك مباشرة (الوضع اليدوي) عند إيقاف تشغيل محرك الأقراص، فيمكن ضبط الإشارة المجانية على مستوى منخفض لإيقاف تشغيل المحرك للتشغيل اليدوي أو الضبط.بعد الانتهاء يدويًا، قم بضبط الإشارة المجانية على مستوى عالٍ مرة أخرى لمواصلة التحكم التلقائي.

(11) استخدم طريقة بسيطة لضبط اتجاه دوران محرك السائر ثنائي الطور بعد تنشيطه.ما عليك سوى عكس اتصالات A+ وA- (أو B+ وB-) بين المحرك والسائق.

(12) يتم تشغيل المحرك المتدرج الهجين رباعي الطور بشكل عام بواسطة محرك متدرج ثنائي الطور.لذلك، يمكن توصيل المحرك رباعي الطور بمرحلتين باستخدام طريقة التوصيل المتسلسل أو طريقة التوصيل المتوازي عند التوصيل.يتم استخدام طريقة الاتصال التسلسلي بشكل عام في المناسبات التي تكون فيها سرعة المحرك منخفضة.في هذا الوقت، تيار خرج السائق المطلوب هو 0.7 مرة من تيار طور المحرك، وبالتالي فإن حرارة المحرك صغيرة؛تُستخدم طريقة الاتصال المتوازي بشكل عام في المناسبات التي تكون فيها سرعة المحرك عالية (تُعرف أيضًا باسم الاتصال عالي السرعة).الطريقة)، تيار خرج المحرك المطلوب هو 1.4 مرة من تيار طور المحرك، لذلك يولد محرك السائر المزيد من الحرارة.

بواسطة جيسيكا